史提夫麥葛瑞警探曾經是戰功彪炳的海軍軍官，他回到夏威夷來調查父親的命案，但後來決定留在夏威夷，因為夏威夷州長要他領導一支新的執法隊伍，並且全力支持他，提供豐富資源，讓他掃除夏威夷最大的犯罪集團。麥葛瑞的搭檔是丹尼威廉斯警探，原來住紐澤西的丹尼為了就近照顧八歲大的女兒搬到夏威夷來。這支精銳隊伍的另一名成員是秦何凱利，秦何凱利原本是檀香山警局的警探，也是麥葛瑞父親的徒弟，但是因為被人誣陷貪污而去職，小秦的表妹KONO是個美麗又大膽的本地女孩，剛剛從警校畢業，急著證明自己的實力。麥葛瑞和妹妹瑪麗安言歸於好之後發誓要查出父親被謀殺的真相，同時和一群好夥伴積極地打擊夏威夷的犯罪活動。